B26-M01 - Automatisert etterbehandling av dreide tetninger

Oppgavebeskrivelse

Bacheloroppgaven for gruppe B26-M01 ved Høgskolen i Østfold går ut på å utvikle en løsning for automatisert oppsamling, vask og tørk av dreide tetninger hos Seal Engineering. Per dags dato må en operatør manuelt skille tetningene som blir dreid inni en CNC-maskin og faller ned i maskinen og blandes med spon. Videre utføres også vasking og tørking manuelt. Det manuelle arbeidet krever mye oppfølging og tar tid.

Målet med prosjektet er å utvikle et system som kan utføre denne etterbehandlingen automatisk for tetninger med ytre diameter fra 9 mm til 200 mm. Systemet skal utnytte UR10e-roboten som allerede brukes sammen med CNC-maskinen. Automatiseringen er tenkt å gjennomføres ved hjelp av to forskjellige oppsamlingsløsninger til tetningene, en som skal ta tetningene under 50mm. og en for 50mm og oppover. I tillegg skal det utvikles en felles vaske- og tørkestasjon.

Oppsamlingsmetoden for tetningene under 50 mm. fungerer ved at tetningene fortløpende suges ut av CNC-maskinen via en avsugsslange. Slangen føres til en avsugsboks med spjeld, plassert i vaske- og tørkestasjonen, hvor tetningene ledes videre ned i en kurv i et vaskekar.

Oppsamlingsmetoden for tetningene fra 50 mm. og opp fungerer ved at en oppsamlingsstav plassert i CNC-maskinen fanger tetningene etter hvert som de blir dreid av. Oppsamlingsstaven er montert i en bevegelsesmekanisme som kun posisjonerer staven foran kjoksen ved avstikk av tetningene. Ellers er den posisjonert utenfor maskinens arbeidsområde. Når alle tetningene er dreid, henter UR10e-roboten oppsamlingsstaven ut av CNC-maskinen. Videre tømmes tetningene over i en kurv plassert i et kurvstativ på siden av vaske- og tørkestasjonen, før staven settes tilbake i CNC-maskinen.

Vaske- og tørkestasjonen består av to vaskekar, en luftgardin, et transportbånd, en vifte, en avsugsboks og et kurvstativ. Avhengig av hvilken oppsamlingsløsning som brukes, vil tetningene komme inn i stasjonen på ulike steder, men føres videre til vaskekaret med såpevann. Tetningene vaskes i et kar med såpevann som sirkuleres ved hjelp av trykkluft. Deretter flytter roboten kurven til det andre vaskekaret med rent vann for å bli skyllet. Videre blir kurven ført forbi en luftgardin som blåser av mesteparten av vannet på tetningene og kurven, før kurven til slutt havner på et transportbånd. Her vil kurven sakte bli ført bortover båndet mens en vifte vil blåse luft ned på tetningene for å tørke dem.

Gjennom prosjektet ønsker studentgruppen å utvikle en løsning som kan bidra med å effektivisere produksjonen til Seal Engineering. Dette vil løse opp tiden til operatørene, slik at de kan fokusere på andre oppgaver. Oppgaven vil gi studentgruppen erfaring med praktisk produktutvikling og samarbeid med industrien.